Лазерные системы слежения для роботизированной сварки
Лазерные системы слежения разработаны для использования в составе промышленных роботизированных сварочных комплексов и предназначены для автоматического управления положением сварочной головки в процессе сварки.
Документация:
Модели
Система включает:
- специализированные 2D лазерные сканеры с различными диапазонами;
- контроллер для подключения к роботу (опция);
- ПО поиска, распознавания и слежение за сварным стыком;
- калибровочный шаблон.
Основные особенности:
- автоматическое распознавание в соответствии с выбранным шаблоном;
- различные протоколы обмена данными с роботом;
- ПО поиска, распознавания и слежение за сварным стыком;
- привязка сканера к системе координат робота.
Спецификация
Технические характеристики. RF627Weld
Общие технические характеристики:
Рабочие диапазоны и габаритные размеры:
Для получения подробной CAD-документации (2D и 3D) необходимо отправить запрос на support@energo.link.
Габаритные и установочные размеры лазерных сканеров:
Контроллер, общие технические характеристики:
Габаритные размеры:
Габаритные и установочные размеры контроллера показаны на рисунке 4.
Принцип работы
Шаг 1
Лазерный сканер РФ627Weld крепится рядом со сварочной горелкой робота:
Подключите оборудование в соответствие с функциональной схемой:
- 1. Подключение между сканером и контроллером RIFTEK RF017 (или ПК) посредством Riftek Lamia;
- 2. Подключение между контроллером RIFTEK RF017 (или ПК) посредством Riftek Lamia и контроллера робота;
- 3. Подключение робота к контроллеру робота.
Шаг 2
Выбор шаблона для измерения:
Шаг 3
Корректировка, выбор Протокола обмена с роботом:
Шаг 4
Проводится предварительное сканирование и определение координат стыка, либо сварка с коррекцией положения в реальном времени:
Применение
Применение
Видео
1. Робот для маркировки рулонов стали
Лазерный сканер РФ625 и Riftek Lamia используются для определения диаметра и формы рулона перед маркировкой.
2. Робот для сварки боковины рамы тележки тепловоза
Лазерный сканер РФ625 и Riftek Lamia используются для определения координат сварного шва.
3. Робот для сварки рамы поворотной тележки
Лазерный сканер РФ625 и Riftek Lamia используются для управления роботом в реальном времени.
4. Роботы для сварки бортов самосвальных прицепов
Лазерный сканер РФ625 и Riftek Lamia используются для управления роботом в реальном времени.
5. Робот для сварки диска
Лазерный сканер РФ625 и Riftek Lamia используются для управления роботом в реальном времени.
6. Роботизированная газовая резка габаритных труб
Съемный лазерный сканер РФ625 и Riftek Lamia используются для измерения отверстий при газовой резке труб.
7. Роботизированная адаптивная технология для сварки ковша
Лазерный сканер РФ625 и Riftek Lamia используются для управления роботом в реальном времени.
Для заказа
Воспользуйтесь таблицей обозначений, чтобы заказать RF627Weld
РФ627Weld. (WAVE)-SMR/MR-Xsmr/Xemr-M(R)-AC-C
Пример.РФ627Weld.BLUE-70/50-30/42-5-AC-C — сканер c синим лазером, начало рабочего диапазона SMR — 70 мм, рабочий диапазон Z — 50 мм, Xsmr — 30, Xemr — 42, длина кабелей 5 м, наличие системы воздушного охлаждения, наличие контроллера.
Варианты корпусов
Варианты корпусов