Принцип работы

Принцип работы системы технического зрения для измерения геометрических размеров плоских изделий

Установка состоит из четырёх высокоточных модулей позиционирования с оптическими линейками. На каждом модуле позиционирования расположена специальная камера с телецентрическим объективом и светодиодной подсветкой.

Изначально предполагается, что измеряемое изделие (лист) представляет собой неправильный четырёхугольник. В процессе настройки системы камеры выставляются так, чтобы в область обзора каждой из них попадал один угол листа. Все камеры перемещаются в одной плоскости, расположенной параллельно конвейерной ленте подачи листов.

Кроме этого, в системе имеется лазерный датчик положения кромки листа LS5. Момент прохождения кромки листа воспринимается им как перепад показания, поэтому он выдаёт на камеры синхросигнал, служащий командой для одновременной экспозиции. По полученными изображениям производится расчет координат углов листа в системах координат камер. Далее размеры листа рассчитываются, исходя из координат углов в системах координат камер и показаний оптических линеек. Оптические линейки дают информацию о координатах камер.

Проведя измерение листа, установка делает вывод о принадлежности его к той или иной группе продукции и выдаёт сигналы другим исполнительным механизмам для направления листа в соответствующий штабель.

Каждая из камер может независимо перемещаться отдельным актюатором. Благодаря этому установка может автоматически подстраиваться под размеры листа, перемещая камеры в заранее заданные координаты.

Пример работы программного обеспечения системы технического зрения для измерения геометрических размеров плоских изделий на конвейере: