Работа машины основана на принципе лазерного сканирования внутренней поверхности вращающейся втулки точечным триангуляционным датчиком.

Структурная схема машины показана на рисунке 1.

Где:

1. 1 — измерительный модуль,
2. 2 — контроллер с источником питания,
3. 3 — ножная кнопка,
4. 4 — компьютер со специализированным программным обеспечением.

Конструкция измерительного модуля показана на рисунке 2 (модуль со снятой крышкой).

Измерительный модуль содержит основание, на котором установлены механизм вращения и механизм линейного перемещения. На корпусе модуля установлена сигнальная башня (не показана).

Механизм вращения содержит шаговый двигатель (1), энкодер (2), вал (3) с призмой (4). Передача вращения от шагового двигателя (1) к валу (3) осуществляется с помощью ременной передачи (5). Призма (4) предназначена для установки контролируемой втулки (6) и оснащена двумя пластинчатыми пружинами (7), предназначенными для удержания втулки на призме, а также калибровочным кольцом (8). Установленная втулка должна быть прижата вплотную к опорной пластине (14).

Механизм линейного перемещения содержит направляющие (9), каретку (10), шаговый двигатель (11), концевой выключатель (12). Каретка (10) перемещается с помощью шариковинтовой пары и несет триангуляционный лазерный датчик (13).

Машина работает следующим образом.

Контролируемая втулка (6) устанавливается в призму (4). По команде оператора лазерный датчик перемещается в зону контроля калибровочного кольца, призма (4) приводится во вращение. В процессе вращения лазерный датчик (13) измеряет расстояние до поверхности кольца синхронно с углом поворота, определяемым энкодером (2). По завершении одного оборота призмы лазерный датчик перемещается в следующую позицию контроля и процесс измерения повторяется. Количество сечений контроля диаметра вдоль втулки задается программно.

Полученные таким образом радиальные координаты поверхности калибровочного кольца и контролируемой втулки передаются в компьютер, где рассчитываются требуемые геометрические параметры.